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這群年輕人,無人爭鋒!——記三院三部重點實驗室“無人爭鋒”青年突擊隊

發布時間:2019-08-05    信息來源: 中國航天科工三院

還記得2019年1月底中國航天科工三院三部微信公眾號上發布的“三部復雜系統控制與智能協同技術重點實驗室圓滿完成自組網分布式協同編隊控制飛行”的消息嗎?你是不是還感覺意猶未盡,別著急,那才是開始,在這幾月里,這支青年突擊隊又有了新的收獲!

沒錯,就是這支青年突擊隊在2019年6月26日“暢聯智勝”無人蜂群挑戰賽上一舉奪魁,實力震懾整個賽場。

今年,僅僅是三部重點實驗室“無人爭鋒”青年突擊隊第二年參加無人蜂群聯合行動挑戰賽。但是,他們卻取得了科目三(多目標協同偵打科目)實飛環節冠軍的優異成績!

2019年3月初,獲悉“暢聯智勝”比賽的消息時,重點實驗室立刻向部黨委匯報,三部黨委領導當即決定支持參加此項比賽。于是,在部黨委領導的大力支持下,這支青年突擊隊正式開始了備賽之旅。

讓我們一起來了解一下這支以90后為核心的年輕隊伍吧。

內強外勇 攻守兼備

三部重點實驗室“無人爭鋒”青年突擊隊主要以協同體系、智能識別、態勢感知、自主決策、編隊控制為研究方向。

3月19日,三部辦公樓311進行了賽前首次方案的精度鏈討論,步雨濃正式成為“總體步”,手攬金剛鉆的“四大金剛”:步雨濃、盧昊、張航、梁欣凱當即到位,在團隊中,步雨濃負責協同體系搭建和流程設計,梁欣凱負責智能目標識別算法攻關,張航負責態勢感知與構建算法攻關,盧昊負責在線航跡規劃和自主決策算法攻關。這四個人正好代表著協同體系中的“OODA”四個環節,環環相扣,環環結耦。易總風趣地給四位同志分別定位為“總體步”、“識別凱”、“態勢航”、“精致昊”。

團隊迅速就位后,立即展開了第一輪方案規劃與設計,開始根據自身優勢搭建基礎。

“3月28日,開展比賽規則分析,討論比賽方案?!?/p>

“4月4日,開展無人機方案評審,提供全方位保障?!?/p>

“4月24日,開展決策算法方案評審,確保比賽決策方案穩定可靠?!?/p>

內部精兵強將迅速集結,外部支援果斷到位,強強聯合,開展了一系列的飛行試驗前的技術攻關工作。

帶薪日光浴 曬黑兩個色度

青年突擊隊在北京緊鑼密鼓地完成了任務需求分析、總體方案設計、精度鏈分析、算法設計與實現、軟件工程化移植、系統聯試等工作環節。終于在4月25日迎來了上海首飛外場實驗。

然而,盡管在北京做足了準備,上海首飛依然困難重重,無論是內外團隊協調、設備配置,還是場地適應、科目訓練,青年突擊隊都遇到了很多意想不到的問題。鉚足勁兒飛了4天,4月28日突擊隊帶著一大堆問題與困難回到了北京,這時,壓力感爬上了每一位隊員的心頭。

但是這支年輕的隊伍沒有一個人氣餒,他們甚至沒有心思去氣餒,擺在團隊面前的挑戰讓他們無暇顧及其他的情緒,所有的注意力都放在了解決問題上。

5月13日,突擊小隊再次抵達上海,這次二飛實驗持續了整整11天。白天進行外場實驗,天黑了回到酒店又繼續完善方案修改代碼,壓力這種東西,就是你撫平了眉頭,但是心還是會皺起來,這次二飛,整個團隊幾乎天天都熬到凌晨,有幾天甚至夜里3點才結束一天的戰斗,當天的問題解決不了,沒有人能睡踏實覺。同樣,沖散疲憊的永遠是收獲的那個瞬間,5月24日,突擊隊首次實現2+6無指降飛行。

6月10日,來到上海進行三飛實驗的小分隊比之前已經有了更多的底氣,隨著方案的完善、問題的各個擊破,對于他們來說,保證發揮的穩定,保證細節的把控,成為了制勝的關鍵。這次三飛,成為了突擊隊賽前的定心石。

在這個協同打擊的系統任務中,每一個環節都要比仔細更仔細。外場實驗時,采點、布靶、裝機、測試,都緊湊又重要。從“一飛”到“三飛”,為了驗證每一次的軟件修改,隊員們頂著艷陽天,驅車好幾個小時前往機場,曬黑了不止一個色度,每日步數都能突破2萬,但是對協同技術的理解卻越來越深刻,制勝的信心,也越來越足。

決戰山城 勇奪桂冠

6月19日,迎接突擊隊的是山城重慶的一場暴雨。

雷鳴伴著雨幕,讓隊員們生出了一些面對賽場的緊張,變化莫測的賽場環境,甚至也許將來可能是更復雜多變的現代化戰場環境,協同制導技術的戰場,一定會在更加廣闊的遠方,而三部重點實驗室“無人爭鋒”青年突擊隊今天將從這里起航。

伴隨著最后一架無人機徐徐落下,激動的隊員們已經跟易總擁抱在了一起,在這不足三個月的時間里,付出了哪些只有他們自己清楚,但是取得成績所有人都看得到。

在這不足3個月的準備時間內,在易華副總、池慶璽主任、郝明瑞副主任的帶領下,在管理辦公室滿主任的幫助下,在外協團隊的配合下,突擊隊頂住了壓力,克服了困難,他們做到了,他們,是冠軍!

團隊不限方寸 凝聚方行萬里

在整個過程中,要說有什么是讓人感受最深,體悟最深的,那一定是協同的力量。協同技術讓突擊隊將冠軍收入囊中,協同的思想,讓更多的人凝聚在了一起。

協同的思想,讓擅長不同領域的精兵強將成為團隊,協同的思想,讓更多技術理論成為現實,協同的思想,讓不同地域不同組織的年輕人們,聚集在一起,變成了一支“能打仗、打勝仗”的隊伍。在這里,沒有你我之分,沒有內外之別,技術不分高低,但凡協作,優勢必定傾囊相授,聞道不分先后,但凡探討,思想必定激烈碰撞,可以說,是協同、協作的思想,引導著他們,走向更高的舞臺。

曾經的失利是為了今天的收獲,連續兩年的參賽經歷和對協同技術的不斷探索,三部重點實驗室“無人爭鋒”青年突擊逐步形成并統一了協同技術探索和協同技術發展的思想,搭建了基于空中低動態平臺的協同制導關鍵技術驗證系統。但明天,這支青年突擊隊將沿著協同關鍵技術的發展方向,著力開展協同體系總體架構技術、智能識別定位一體化技術、信息融合與態勢構建技術、多任務在線動態決策與航跡規劃技術等協同制導關鍵技術的不斷探索。因為他們知道,協同技術擁有更加廣闊的舞臺,也必將在更加復雜的戰場環境大放異彩?。ㄎ?張航)

 

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